instalujesz na serwerze usluge zdalnego pulpitu (pod linuxa nie znam) i ustawiasz jako serwer(ten program, nie linuxa). na drugiej maszynie instalujesz klienta.jesli chcesz sie laczyc w twojej podsieci to wpisujesz adres sieciowy routera/serwera z linuxem i ew domyslny port na jakim dziala ten programik co go zainstalowales.jesli chcesz z zewnatrz to musisz sforwardowac na routerze ten domyslny port na TCP/UDP.powodzenia ;)
Zainstaluj na serwerze/routerze SSHd
a do laczenia sie uzywaj PuTTY